مهندسی پزشکی

عیب یاب اتوماتیک خطوط انتقال هوایی:شرکت های برق همواره به دنبال اتوماتیک کردن عملیات نگهداری خطوط انتقال هوایی بوده اند. تاکنون بازرسی های مربوط به این خطوط بصورت چشمی و از روی زمین انجام شده است. اگرچه ماشینهای متحرک به همراه ویدئو و یا ضبط کننده های ویدیوئی 8mm نیز وارد بازار شده اند، ولی اینگونه ماشینها نیز متکی به دقت بینایی بشر می باشند. شرکت SATO KENSETSU KOGYO اقدام به طراحی و ساخت یک عیب یاب اتوماتیک خطوط انتقال هوایی نموده است که این سیستم با بکارگیری سیم پیچ ها و مدارات عیب یاب، خرابی های روی خطوط انتقال را به شکل سیگنالهای الکتریکی دریافت می نماید. اطلاعات بر روی نوارهای کاست ضبط می گردد و می توان حدود و موقعیت خرابی را به شکل مقادیر عددی بدست آورد. بطور همزمان این سیستم تصاویری را ضبط می نماید که از روی آنها می توان خرابی را به صورت تصویری نیز مشاهده نمود. این دستگاه طوری طراحی شده است که در صورت وجود موانعی برروی خطوط انتقال به صورت اتوماتیک متوقف خواهد شد. این سیستم از دو بخش که شامل جزء عیب یاب و یک درایو می باشد تشکیل شده است. دستگاه عیب یاب قابلیت حرکت به جلو، توقف و حرکت به عقب را توسط سیستم کنترل از راه دور و از روی زمین دارد (FM radio Controlled system). حدود و موقعیت خط معیوب بر روی یک ضبط کننده اطلاعات دوکاناله ضبط می گردد. در صورت بیشتر بودن میزان خرابی نسبت به مقدار تنظیم شده از قبل، این دستگاه شروع به گرفتن تصاویر بصورت اتوماتیک خواهد کرد. اطلاعات بدست آمده در روی زمین مجددا" ارزیابی می گردد که از روی آن اطلاعات و تصاویر گرفته شده می توان میزان خرابی را تشخیص داد. در جداول (1) و (2) مشخصات دو نمونه از این دستگاه آمده است. همچنین شکل زیر یک نمونه از این عیب یاب که برروی خط انتقال حرکت می کند را نشان می دهد. شکل (1) : یک نمونه عیب یاب اتوماتیک   خط انتقال قابل دسترس ( قطر 13.0 ) 100 mm – ( قطر 7.8 ) HDC 38 mm ( قابل دسترس برای GSP , OPGW , ACSR ) ( این دستگاه می تواند از Linear sleeve و میله آرمورد عبور کند ) قابلیت حرکت این دستگاه می تواند با سرعت 22 m/min بصورت افقی حرکت نماید و بر روی خطوط با شیب 30 درجه به سمت بالا و پایین حرکت نماید. تغذیه   تغذیه مدار : باطری12 ولت Ni – cd دو قطعه تغذیه درایو : 12 ولت باطری ذخیره سربی یک قطعه ( این دستگاه می تواند با هر بار شارژ مسافت 1500 متر را طی نماید. ) وزن   جزء عیب یاب 11 kg ( شامل باتریهای 4 kg برای تغذیه مدار و درایو ) جزء درایو 14 kg ابعاد   طول 990 mm ، عرض 400 mm ، ارتفاع 610 mm جدول (1) : مشخصات دستگاه 4 کاناله ( برای اندازه کوچک )   خط انتقال قابل دسترس ( قطر 24.0 ) ACSR 240 mm – ( قطر 7.8 ) HDC 38 mm ( قابل دسترس برای GSP , OPGW , ACSR ) ( این دستگاه می تواند از Linear sleeve و میله آرمورد عبور نماید ) قابلیت حرکت این دستگاه می تواند با سرعت 25 m/min بصورت افقی حرکت نماید و بر روی خطوط با شیب 25 درجه به سمت بالا و پایین حرکت نماید. تغذیه   تغذیه مدار : باطری 12 ولت Ni – cd دو قطعه تغذیه درایو : 12 ولت باطری ذخیره سربی یک قطعه ( این دستگاه می تواند با هر بار شارژ مسافت 1500 متر را طی نماید. ) وزن   جزء عیب یاب 12 kg ( شامل باتریهای 4 kg برای تغذیه مدار و درایو ) جزء درایو 14 kg ابعاد   طول 990 mm ، عرض 450 mm ، ارتفاع 670 mm جدول (2) : مشخصات دستگاه 6 کاناله ( برای اندازه متوسط )   منبع : شرکت Sato Kensetsu