تبلیغات
مقالات مهندسی پزشکی ، برق ، الکترونیک ،علوم پایه ، علوم آزمایشگاهی ، پزشکی،روانشناسی - مطالب الکترونیک

میکروکنترلر چیست ؟

1390/09/11 08:50

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: روباتیک ، الکترونیک ،

میکروکنترلر چیست ؟


1- معرفی میکروکنترلرها:

به
آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده
میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می
باشد .

2- بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند:

Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .

3- خانواده های میکروکنترلر

خانواده : Pic - AVR - 8051

4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .

میکرو
کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic,
c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به
نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به
یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال
پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .

این
آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این
آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه
ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه
صنعتی کار برد دارد .

6- امکانات میکرو کنترلرها :

امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

7- شروع کار با میکرو کنترلر:

برای
شروع کار با میکرو کنترلر بهتر است که یک زبان برنامه نویسی مثل c یا
basic را بیاموزید سپس یک برد programmer تهیه کرده و برنامه خود را روی
میکرو ارسال کنید سپس مدار خود را روی برد برد بسته و نتیجه را مشاهده
کنید.
چنان چه در مدارهای الکترو نیکی تجربه ندارید بهتر است از برنامه های آ موزش استفاده کنید.

8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:

خانواده 8051 :
این
خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که
رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع
میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز
مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می
باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51 یا 89C51 می باشد .

خانواده AVR :

این
خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی
چون ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) – نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر
– EEPROM (حافظه) از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این
خانواده Tiny و Mega است.

خانواده PIC :
این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :

یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.
تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .
به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .

به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در
صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ
عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .

 




دیدگاه ها : نظرات
آخرین ویرایش: - -

رگولاتور چیست ؟

1390/09/11 08:50

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،

رگولاتور چیست ؟

رگولاتور

رگولاتورها در یک دسته بندی کلی به 3بخش زیر تقسیم می شوند:

 

1. رگولاتورهای ولتاژ خروجی ثابت مثبت:که خروجی انها یک عدد ثابت و غیر قابل تغییر + می باشد که نام گذاری آنها نیز به صورت 78XX یا L78XX یا M78XX می باشد.2 رقم سمت راست که به صورت XX نشان داده شده نشان دهنده ولتاژ خروجی است. مثلاً ولتاژ خروجی رگولاتور 7805 ، 5 ولت می باشد و همچنین L یا M هم نشان دهنده  حداکثر جریان دهی آن است

(L= تا 1 آمپر ،=M تا 1.5 آمپر)

2. رگولاتورهای ولتاژ خروجی ثابت منفی: که خروجی آنها یک عدد ثابت منفی و غیر قابل تغییر – می باشد که نامگذاری انها به صورت 79XX می باشد.

3. رگولاتورهای ولتاژ خروجی متغیر: به وسیله این رگولاتورها می توان ولتاژ خروجی را کنترل کرد. معروف ترین و پر کاربردترین نوع خروجی + آنها LM317 و LM138 وLM338 و خروجی – آنهاLM337 می باشد. این قطعه برای ره اندازی نیاز به یک مدار جانبی مختصر دارد.

این رگولاتورها 3 پایه دارند. مثبت + ، خروجی، زمین یا - ( قطب – منبع تغذیه را زمین نیز می گوییم(Gnd))

در رگولاتورهای سری 78XX ولتاژ ورودی باید حداقل دو یا سه ولت بیشتر از خروجی آنها باشد. حداقل ولتاژ ورودی و همچنین ولتاژ خروجی آنها در زیر به طور مختصر آمده است:

حداقل ولتاژ ورودی----------------------- ولتاژ خروجی -----------------------شماره مدل

7.3---------------------------------------------5------------------------------------7805

11.5-------------------------------------------9------------------------------------7809

14.6-------------------------------------------12-----------------------------------7812

21---------------------------------------------18-----------------------------------7818

27.1------------------------------------------21------------------------------------7824





دیدگاه ها : نظرات
برچسب ها: رگولاتور چیست ؟ ،
آخرین ویرایش: - -

کریستال چیست ؟

1390/09/11 08:49

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،

کریستال چیست ؟

کریستال که همون اوسیلاتور که وظیفه نوسان ساز رو به عهده داره و به زبون ساده تر کریستال میاد با ایجاد نوسان میکرو راه اندازی میکنه و و هرچی فرکانسش بالاتر باشه میکرئ سریعتر برنامه رو میخونه و اجرا میکنه و البته یه سری محدودیت هایی هم هست و مثلا میکرو های avrسری atmega حداکثر تا 16Mhz رو ساپورت میکنن و سری atmega L تا 8Mhz






دیدگاه ها : نظرات
برچسب ها: کریستال چیست ؟ ،
آخرین ویرایش: - -

تقویت کننده های عملیاتی Op-Amp

1390/09/11 08:49

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،

تقویت کننده های عملیاتی Op-Amp

این IC ها کاربرد های زیادی داران اما من میخوام یکیشون که تو روبات به کار میاد و واستون بگم و اونم کاربرد(مد)مقایسه کنندگی این المانهاست

یعنی چی یعنی اینکه ما یه ولتاژ و با یه ولتاژ مرجع مقایسه میکنیم

ورودی مثبت ولتاژ مرجع و ورودی منفی ولتاژی ای که ما(مدار) به المان میده و اگر ->+ باشه خروجی کمتر از 2.5ولت یعنی 0دیجیتال و اگر -<+ باشه خروجی بیشتر از 2.5 ولت یعنی 1 دیجییتال که این 0 یا 1 به میکرو داده میشه و میکرو با توجه به برنامش تصمیم گیری میکنه

LM324 یک ایسی با 4 op-amp

    

 

در ضمن Vss- به زمین مدار(GND ) و Vss+ به +5ولت وصل میشه





دیدگاه ها : نظرات
برچسب ها: تقویت کننده های عملیاتی Op-Amp ،
آخرین ویرایش: - -

بافر ها

1390/09/11 08:49

نویسنده : شهرام قاسمی
ارسال شده در: الکترونیک ، روباتیک ،
بافر ها المان هایی اند که یک ورودی انالوگ (ولتاژ) را به مقدار کافی تقویت کرده و در خروجی خود ضاهر میکنند از این رو میتوان از انها به عنوان درایور هم استفاده کرد اما تنها میتوانند موتور را در یک جهت (ساعتگرد) درایو کنند و به علت قیمت پایین انها(200-400) در روباتهای کوچک نظیر مسیر یاب کاربرد دارن
چند نوع بافر موجود در بازار ULN2003-ULN2004-ULN2803
تفات این سه بافر تنها در تعداد پایه (ورودی-خروجی)انهاست

    



دیدگاه ها : نظرات
برچسب ها: بافر ها ،
آخرین ویرایش: - -



تعداد کل صفحات : 81 ... 3 4 5 6 7 8 9 ...
Check Google Page Rank

تصویر ثابت